Bien que souvent considérée comme un simple art martial, la capoeira s’accompagne toujours de musique. C’est même un élément essentiel dans la pratique de la capoeira, car la musique guide le jeu dans la roda. Les deux capoeiristes au milieu de la roda doivent être attentifs au rythme du berimbau, et adapter leur style de jeu en fonction.
C’est le berimbau qui donne le tempo et le rythme du jeu dans la roda. Pour cela il est accompagné en général d’un ou deux autres berimbaus, d’un atabaque et d’un pandeiro (le groupe ainsi formé s’appelle la bateria).
