Formando Claudio Basilio commence son apprentissage de la capoeira dans la ville de Niteroi près de Rio de Janeiro, à l’age de 13 ans avec le Professeur Antonio Carlos, connu sous le nom de Senzala.
A son départ pour les États-Unis, Senzala confie Claudio Basilio au Professeur Paulo Cesar plus connu aujourd’hui comme Mestre Paulinho Sabiá.
Fin des années 80, Claudio Basilio quitte le Brésil pour venir en France et c’est à cette occasion qu’il fait la rencontre de Mestre Claudio Moreno (capoeriste formé par Mestre Camisa) . Auprès de Mestre Claudio Moreno, Claudio Basilio va approfondir non seulement les techniques de la capoeira mais aussi découvrir la dimension chorégraphique de la capoeira et ses divers aspects rythmiques.
En 1997, Claudio Basilio rejoint Mestre Paulinho Sabiá et intègre le groupe Capoeira Brasil, fondé par ce dernier et par deux autres Mestres – Mestre Paulão Ceará et Mestre Boneco. Cette même année, il devient ainsi le premier en France à ouvrir une école du groupe Capoeira Brasil, sous la supervision du Mestre Paulinho Sabiá. C’est donc à Boulogne-Billancourt que Claudio Basilio dispense ses cours de capoeira pour adultes et enfants.
Claudio Basilio a aussi développé l’enseignement de la capoeira dans plusieurs villes et structures en Ile de France et un peu partout en France – Montreuil-sous-Bois, Issy-Les-Moulineaux, Bagneux, Colombes, Rueil-Malmaison, Ris-Orangis, Avignon, Arles et Rennes. Pour cela, il a formé plusieurs instructeurs, qui, à leur tour, donnent des cours de capoeira dans ces différentes villes.
Claudio Basilio organise également tous les ans le Festival Dans’Art avec baptêmes, stages, spectacles et conférences. A cette occasion, il fait venir des Mestres et des Professeurs de partout en France et du monde entier. En 2011, Claudio Basilio et le Pôle Danse Musique Capoeira fêteront le 10ème Festival Dans’Art.
Claudio Basilio a aussi créé sa compagnie de danse, la compagnie Claudio Basilio, avec laquelle il crée des spectacles chorégraphiques à usage scénique et qu’il fait tourner partout dans le monde. Au fil de ses créations, Claudio Basilio a su développer sa recherche sur le potentiel chorégraphique et dramaturgique de la capoeira. En la confrontant de manière subtile à d’autres expressions artistiques, d’autres types de danses et de musiques développées, entre autres, dans le milieu urbain, il a fini par composer son propre style, son propre langage.